こんにちは、ソラコムの事業開発担当、名児耶(ニックネーム:saki)です。
2026年6月30日より、SORACOM IoTストアにて「RTK対応GNSSレシーバー QLM29HBAA-GM」の販売を開始しました。
本製品は、RTK(リアルタイム・キネマティック)測位に対応したアンテナ一体型のGNSSレシーバーです。屋外の良好な環境ではセンチメートル級の高精度な位置情報を取得でき、農業機械の自動化、建設・測量、自律移動ロボットなど、精度が求められる幅広い用途に活用できます。
本記事では、RTK測位の仕組みと、QLM29HBAA-GMの特長、IoTストアでの購入・始め方についてご紹介します。
RTK測位とは
スマートフォンのGNSS(※GPS、GLONASS、Galileo、BeiDouなどの衛星測位システムの総称です)で表示される現在地は、誤差が数メートル〜十数メートル程度あります。日常のナビゲーションには十分ですが、例えばIoTのユースケースにおける農機・建機の自動操舵や建設現場での測量、自律走行ロボットの制御といった用途では、この精度では不十分です。
RTK(リアルタイム・キネマティック)測位は、位置が確定した基準局との差分処理を行うことで、こうした誤差を相殺し、屋外の良好な環境ではセンチメートル級の高精度な測位を実現する技術です。
RTK測位には、補正情報をリアルタイムで受信するためのインターネット接続が必要です。農地・建設現場・道路上など、固定回線やWi-Fiを利用できないフィールドでは、LTEによるセルラー通信を利用してRTK補正情報を受信できます。
RTK対応GNSSレシーバー「QLM29HBAA-GM」とは

QLM29HBAA-GMは、Quectel社製のRTK対応GNSSレシーバーです。GNSSモジュール・アンテナ・防塵防水ケースが一体となった完成品で、USBまたはRS-232インターフェースでホストデバイスに接続して使用できます。
主な特長
- 屋外の良好な環境ではセンチメートル級の精度を実現
屋外の開けた環境かつRTK補正情報を受信できる環境では、数cm〜10cm程度の高精度な位置情報を取得できます。RTK測位が安定した状態(Fix)に入ると、この精度を継続して維持できます。 - L1/L5デュアルバンド対応でマルチパスに強い
L1周波数帯のみの受信機と比べてマルチパスの影響を受けにくく、遮蔽環境での測位安定性が向上しています。建物が多い環境や樹木が茂ったフィールドでも、安定したRTK測位を実現しやすくなります。 - ホストデバイスに接続するだけですぐに使える
GNSSモジュール・アンテナ・防塵防水ケースを一体化した製品です。アンテナやケースを別途用意することなく、USB(Type-A)またはRS-232でホストデバイスに接続すると、測位データの取得を開始できます。Windowsではメーカーが提供する「QGNSS」ソフトウェアで動作を確認できます。
RTK補正情報サービスとセットで提供
これまでRTK測位を始めるには、GNSSレシーバーの調達、RTK補正情報サービスの契約、インターネット接続の手配をそれぞれ個別に行う必要があり、スモールスタートのハードルが高い状況でした。
SORACOM IoTストアでは、QLM29HBAA-GMをRTK補正情報サービス(Quectel社が提供するサービスです)とセットで販売しています。商品とRTK補正情報サービスのアカウント情報が届けば、RTK測位を試すことができます。また、屋外でのRTK測位に必要なIoT SIMやセルラー通信対応のUSBドングルなども、IoTストアでまとめて購入できます。
また、SORACOMの各種プラットフォームサービスを使うことで、位置情報をクラウドに連携・可視化することも可能です。
- SORACOM Air:フィールドでのRTK測位に必要なインターネット環境をセルラーで提供
- SORACOM Harvest / Lagoon:高精度位置情報をクラウドに収集・可視化
- SORACOM Beam / Funnel:位置データを自社のサーバーやクラウドサービス(AWS・ArcGIS Online等)へ直接転送
- SORACOM Arc:Wi-Fi環境やその他のインターネット接続からもSORACOM経由でセキュアにクラウド連携が可能
RTK補正情報サービスの対応エリア
RTK補正情報サービスのカバーエリアは https://qrtksa1.quectel.com で確認できます。
価格
| 商品 | 初期費用 | 月額 |
| QLM29HBAA-GM(USBタイプ)+ RTK補正情報サービス | ¥13,500 (税別) | ¥2,700 (税別) |
| QLM29HBAA-GM(RS-232タイプ)+ RTK補正情報サービス | ¥13,500 (税別) | ¥2,700 (税別) |
| QLM29HBAA-GM(64台一括購入)+ RTK補正情報サービス ※受注販売となり、お届けまで2~3カ月程度かかります | ¥9,000/台 (税別) | ¥2,700/台 (税別) |
RTK補正情報サービスの月額料金は、アカウント情報が届いた月から請求されます。利用期間の縛りはありません。
また、RTK補正情報サービスの契約期間中は、毎月350円分(6ヶ月有効)のSORACOMクーポンが付与されます。IoT SIMの基本料金やデータ通信料のお支払いに充当できます(日本カバレッジのサービスに限ります)。
始め方
QLM29HBAA-GMの初期セットアップについては、以下のスタートガイドをご参照ください。
スタートガイドでは、以下の内容を解説しています。
- Windows環境:QGNSS(メーカー提供ソフトウェア)を使ったRTK測位の確認手順
- Linux環境(Raspberry Piなど):NTRIP経由でRTK補正情報を受信し、RTK測位を行うサンプルコード(NMEAデータの取得)を用いた動作確認手順。また、取得した位置情報をSORACOM Harvest Dataに送信するサンプルコードも公開しています。
まとめ
QLM29HBAA-GMは、GNSSモジュール・アンテナ・防塵防水ケースを一体化したRTK対応GNSSレシーバーです。SORACOM IoTストアではRTK補正情報サービスとセットで提供しており、RTK測位を始めるために必要な機器やサービスをまとめて揃えられます。インターネット接続にはSORACOM Air for セルラーを組み合わせることで、固定回線やWi-Fiが届かないフィールド上でもRTK測位を活用できます。さらにSORACOMプラットフォームと連携することで、取得した位置情報のクラウド連携、収集・可視化まで一気通貫で構築できます。
高精度な位置情報を活用したIoTシステムの開発・評価に、ぜひご活用ください。
― ソラコム名児耶 (saki)


